近日，在中國雄安集團數(shù)字城市科技有限公司的具身智能訓練場內，數(shù)據(jù)采集員正對異構機器人進行具身智能訓練。記者劉光昱 攝

“小雄，跳個舞吧！”“小雄，點個贊！”近日，在中國雄安集團數(shù)字城市科技有限公司的具身智能訓練場，人形機器人“小雄”隨著指令靈活做出動作，并向來訪者熱情介紹：“歡迎來到我們的‘機器人課堂’。”

這座剛剛投入使用的訓練場，被稱為未來之城的“機器人課堂”。在雄安新區(qū)工信科技數(shù)據(jù)局的指導下，中國雄安集團數(shù)城公司以“多品牌、多場景、全流程”為特色，打造了這片異構機器人具身智能訓練場，標志著雄安新區(qū)在具身智能領域邁入“集群練兵、數(shù)據(jù)驅動”的新階段。

何為異構機器人？異構機器人具身智能訓練項目負責人羅雨帆介紹，它們是指能力、構型、功能各不相同的機器人組合。相較于同構機器人，異構系統(tǒng)能通過更靈活的協(xié)作，完成復雜任務。而具身智能則強調機器人通過身體與真實環(huán)境交互，實現(xiàn)感知、決策、行動的閉環(huán)。在這里，足式、輪式、協(xié)作式機器人形態(tài)齊全，來自不同廠商的“學員”正一同受訓。

訓練場采用1∶1實景還原，打造了迎賓導覽、工業(yè)搬運、家居生活、商業(yè)零售、物流裝配五大真實場景。在家居生活區(qū)，數(shù)據(jù)采集員李曼曄正遙控機器人“小樂”學習烤面包。只見“小樂”穩(wěn)穩(wěn)取出一片面包，精準放入早餐機。“我們把流程拆解成一個個動作指令，讓機器人逐步掌握廚房工作。”李曼曄說。不遠處，工業(yè)搬運場景中的機器人正將貨物整齊碼放至指定位置。商業(yè)零售區(qū)內，另一款機器人則模仿數(shù)據(jù)采集員的動作，從貨架上選取商品放入購物車。

“與傳統(tǒng)單廠商訓練場不同，這里實現(xiàn)了多品牌機器人的統(tǒng)一管理，數(shù)據(jù)采集、標注和模型訓練全流程打通?！绷_雨帆表示，這有助于破解行業(yè)長期存在的數(shù)據(jù)標準不一、模型遷移困難等痛點，為具身智能數(shù)據(jù)標準化發(fā)展提供支撐。

中國雄安集團數(shù)城公司工作人員曲明月介紹，目前，訓練場已進入真機數(shù)據(jù)采集與標注的常態(tài)化運營階段，每天產生的高質量數(shù)據(jù)同步上架至雄安新區(qū)城市可信數(shù)據(jù)空間，向社會開放使用，為算法迭代與大模型落地提供持續(xù)“燃料”，助推具身智能技術在城市復雜場景中的規(guī)?；瘧门c商業(yè)化落地。（記者 劉光昱）